AI 로봇으로 바닥 미장, 3D 셀프 라벨링으로 고도의 측량작업
타설공법 대체하는 ‘PC 모듈러’ 공법, “공장에서 구조체 생산, 현장 조립”
[애플경제 이윤순 기자] 공사나 시공 현장도 빠르게 지능화되고 있다. 인공지능 알고리듬을 적용하는 것은 물론, 자동 라벨링 기능으로 간단하고 정밀하게 측량 작업을 한 수 있다. 또 사람 대신 AI로봇이 바닥 미장 등 세세한 현장 작업을 수행하는 단계에 이르렀다.
자동 셀프 라벨링으로 간단한 측량작업
S사는 자동정준으로 손쉽게 장비를 설정, 간단한 측량작업을 할 수 있는 시스템을 출시했다. 장비 설치를 위한 자동 셀프 라벨링 기능을 갖추고 있다. 또 스마트폰이나 태블릿 응용 프로그램을 사용한다.
이런 시스템을 바탕으로 초당 20번의 빠른 데이터 업데이트로 화면에서 실시간으로 프리즘 위치를 확인, 빠른 측설이 가능하다. 가이드 라이트를 이용, 간단히 프리즘 위치를 확인하는 가이던스 기능도 있다.
이를 통해 광범위하게 측정할 수 있다. 직경 260m, 최대 수직각도 55°에 달하며, 레이아웃 작업을 수행하는 건설 현장에 적합하다.
스마트폰을 컨트롤러로 사용, 한 사람이 완벽하게 3D측량을 할 수 있다. 또 생산적인 레이아웃을 위한 다양한 소프트웨어 옵션을 갖추고 있다. BIM 360° 레이아웃 소프트웨어 구조를 현장에 적용한다. 그로 인해 더욱 정확하고 효율적인 레이아웃이 가능하다. 또 현장 레이아웃을 위해 로보틱 토털 스테이션을 사용한다.
‘AI 바닥 미장 로봇’도 출시
바닥 미장 작업도 이젠 인공지능에 의존한다. R사는 딥러닝 알고리듬을 적용한 ‘AI 바닥 미장로봇’을 출시했다. 이는 딥러닝 알고리듬을 활용, 바닥 상태를 학습하고 자동으로 작업 환경을 인식한다.
이를 통해 정확하고 정밀한 바닥 시공을 할 수 있다. 또 미장 전․후의 다양한 이미지를 학습할 수 있다. 영상센서를 통해 바닥 상태의 이미지를 수집하고, 바닥 상태를 분석한다.
또 영상센서를 활용, 바닥 상태의 이미지 데이터를 수집, 분석한 후 다시 미장 작업을 수행한다.
정밀 센서, 레벨 모니터링 등 ‘장비 자동화’
Y사는 건설장비 자동화 시스템을 출시했다. 그 중 굴삭기 레벨 시스템인 ‘2D 샤인 MC’는 경사 센서를 장착, 작업기준점으로부터 정확한 레벨을 모니터로 확인하며 작업하는 시스템이다.
이는 레벨정밀도 ±2cm, 한글프로그램, 터치 스크린, 3D시스템 업그레이드, 우수한 내구성이 특징이며, 굴삭기 전차종에 장착할 수 있다.
굴삭기 GPS 시스템인 ‘3D 샤인 MC’는 경사센서와 고정밀 GPS를 장착, 현장 도면을 모니터로 확인(X, Y, Z)하며 작업하는 시스템이다.
좌표 정밀도는 ±2.5cm이며, 현장도면 입력으로 작업 라인과 레벨 정보를 실시간 모니터링할 수 있다. 또한 측량 포인트를 실시간으로 확인할 수 있고, 관리자 서버에 전송할 수 있다.
이들 제품은 측량 인원이 불필요하고, 측량 오류로 인한 재시공을 방지한다. 측량을 위한 장비 대기시간이 없고, 장비 주변의 위험요소를 근절할 수 있다. 야간작업도 측량없이 고품질을 유지할 수 있다. 작업 효율을 20~40% 높임으로써 공기를 단축하고 원가를 절감할 수 있다. 이를 위해 경사 센서, 통합 컨트롤러, 디스플레이 모니터, GPS 등을 장착하고 있다.
‘PC 모듈러’ 공법 주목
PC 모듈러(프리캐스트 철근 콘크리트 모듈러) 전문 기술도 출시되었다. K사가 출시한 이 기술은 기존 건축공법을 대체하는 것으로 평가된다. 기존의 현장 타설공법과는 달리, 공장에서 철근 콘크리트 모듈을 생산한 후, 이를 현장에서 조립만 하는 방식이다.
“주거성능을 높이고, 공업화된 주택, 혁신 제품을 인증받은 국내 유일의 PC모듈러 전문 기업”이란 회사측 설명이다.
박스형 3차원 레고 블록 형태의 유닛 구조체로서, 창호와 구조체, 전기배선, 배관, 욕실과 주방기수 등 70% 이상의 자재를 공장에서 미리 조립, 현장에서 설치하도록 한다.
PC모듈러 기술은 각 구조체를 공장에서 만들어, 현장에서 조립하므로 기후와 현장 여건에 크게 영향을 받지 않는다. 덕분에 공사기간을 크게 단축할 수 있다.
사측에 의하면 이는 안전성을 보장하고, 진동, 층간 소음, 방차음, 단열성능, 결로성능 등이 우수하다. 또 공장에서 제작, 현장으로 바로 직송하는 방식으로 균일한 품질을 보장한다. 저탄소공법으로 건설폐기물 등을 최소화한다.
