소방관 대신 투입되는 ‘재난구조로봇’, 본격 실용화

[애플경제 이보영 기자] 각종 재난사고가 끊이지 않으면서, 특히 이에 대비한 재난로봇 기술도 빠르게 발전하고 있다. 미국, 유럽, 일본 등 해외 각국도 원전사고나 붕괴 등 각종 재난에 대비한 로봇 기술 개발에 박차를 가하고 있다. 국내에서도 재난구조를 위한 로봇 기술이 상당 수준 발달하면서, 실용화되고 있다.

한국소방산업기술원과 한국로봇산업진흥원, 산업통상자원부 등 관련 부처와 기관들이 최근 도심형 소방로봇을 개발, 보급하고 있는 것도 그 대표적인 사례다. 이를 통해 무인방수 로봇이나 화재정찰로봇 세트를 전국 소방관서에 배치하기에 이르렀다. 이처럼 국내 재난로봇 기술은 빠르게 실용화되고 있다. 한국로봇산업진흥원의 백봉현 수석연구원 등이 국내 재난구조 로봇 개발 동향을 심층적으로 분석한 연구자료 등에서도 이같은 국내 재난로봇 기술의 현주소를 볼 수 있다.

정확하게는 ‘재난안전로봇’이랄 수 있는 재난로봇은 현재 국내 연구기관들에선 사용자 훈련 시스템이나 로봇훈련시스템 HW, 로봇훈련 시뮬레이터 개발, 그리고 통신 시스템 구축에 주력하고 있다. 또 붕괴지역 매몰자 탐지와 구조를 위한 협소공간 탐색 로봇도 발달하고 있다.

즉 △붕괴 지역 이동 기술 개발, △ 평지, 자갈밭, 건물 잔해물, 협소 지역 등 주행 △사용자 직관적인 주행보조 기능이 탐재된 조종기 기술 등이 그 핵심이다. 또 매몰자 탐지 기술과, 골든타임 연장 기술 개발도 활발하다. 전자는 △ 효율적인 주변 상황 인지를 위한 어라운드 뷰 합성, △생존자 탐지를 위한 복합 센서(음향, 가스, 온도 등) 데이터 제공, 그리고 후자는 △골든타임 연장 기술 개발, △매몰자 위치/상태 확보, △구호품(공기/물/영양쥬스) 공급 등의 기술이 필수적이다.

한국소방산업기술원은 “시범사업을 통해 성능이 검증된 소방 로봇에 대한 형식승인 및 KFI 인증 등 한국형 소방로봇 인증기준을 제정, 소방용 로봇 화재현장 운영 매뉴얼을 제정ㆍ보급하고 있다”고 밝히고 있다. 이와 함께 도심형 소방로봇 개발과 투입도 적극 추진하고 있다. 대표적인 사례로 ‘무인방수로봇’은 진압대원이 접근하기 곤란한 지역이나 폭발 위험지역을 대상으로 화재진압에 투입된다. 이는 중량 169kg, 크기 1.25m다. 또 위험요소가 많고 사전정보가 부족한 건물화재 등엔 무인정찰로봇이 투입된다. 이는 중량 2.5kg, 성능 CO, LPG 농도, 온도, 영상정보 등의 기능을 갖고 있다.

한국로봇산업진흥원 백 수석연구위원에 따르면 ‘방수로봇’의 경우, △ 화재 현장에 신속하게 운송할 운송수단이 없거나, △ 계단을 오르게 설계되어 있지만, 계단에 여러 잔해가 쌓여 있어 화재 현장에서 얼마나 효과를 발휘할 수 없을 경우에 유용하다. 또 ‘화재정찰 로봇’의 경우 △거리가 20m를 넘으면 전파 연결이 안 되는 경우나, △소방관 입장에서는 비싼 로봇 가격으로 사용 상 문제가 발생할 경우의 책임 전가 우려 등의 문제점을 지적했다. “그러나 단순히 양적 활용 횟수가 적다는 지적은, 소방 로봇 활용의 근본적 목적에 대한 인식의 오해에서 비롯된 측면이 있다.”는게 그의 지적이다.

그에 따르면 ‘소방 로봇’은 소방관의 전반적인 소방 업무를 대체할 목적이 아니라, 소방관이 진입하기 어려운 지역 등에 투입되어 소방관을 보완하는 수단이다. 주로 대형 화재, 붕괴 위험 지역에 초기 투입되어 현장 모니터링, 진화(鎭火) 업무를 수행함으로써 소방관의 현장 진입을 용이하게 할 목적으로 주로 사용되는 것이다.

백 연구위원이 인용한 언론사 시론의 필자인 광운대 김진오 교수는 “소방 로봇의 본질적 가치는 소방관이 화재나 위험한 건물 등에 가까이 가지 않도록 도와주며, 소방 로봇은 불에 더 가까이 갈 수도 있어서 화재 진압 효과를 높이는 것이라고 말하고 있다.”고 밝힌 바 있다. 그럼에도 “소방 로봇이 활용되지 못한 사유는 공급 및 수요 측면에서 살펴볼 수 있는데, 그 중 공급 측면에서 보면, 소방 로봇을 효율적 운용할 수 있는 ‘하드웨어 시스템’이 미미하다”는 점이라는 지적이다.

그에 따르면 그러나 소방 정찰 로봇은 화재 발생 초기 신속히 투입되어, 화재 현장 내부의 상황을 정확히 파악하게 해줌으로써 소방관의 화재 진압 방안에 도움을 줄 수 있어야 한다. 이에 비해 방수 로봇은 소방관이 진입하기 어려운 대형 화재, 붕괴 위험 지역에 빠르게 투입되어 초기 진화를 담당함으로써 소방관의 현장 진입과 소방 및 구조 업무를 원활히 수행할 수 있게 도와줄 수 있어야 한다. “그럼에도, 이 로봇들을 화재 현장에 신속하게 운송할 수단이 없었다”는게 백 위원의 지적이다.

또한 소방 로봇이 화재 현장에 깊숙이 들어가 진화 작업을 하기 위해서는 소방 호스를 가까이 이동할 장치(견인, 연장 로봇 등)이 필요하다. 그러나 이러한 장치가 마련되지 못함으로 인해 활용성이 다소 떨어진 측면이 있다는 것이다.

수요 측면에서 보면, △소방 로봇의 본질적 사용 용도에 대한 이해가 부족했고, △무엇보다도 이를 운용할 수 있는 소방 조직 내부의 의지와 운용 시스템이 구축되어 있지 않았기 때문이다. 즉 “공공부문에서 신기술을 적용하기 위해서는 추진 관서의 적극적인 의지와 일원화된 추진체계, 예산의 반영이 수반되어야 함에도 이러한 점이 미흡 했다고 판단된다”면서 “또한 당시에는 중앙 조직으로 ‘소방방재청’이 있었지만, 지역별 소방본부는 지자체 소속으로 되어 있어 일원화된 의사 결정 등도 미흡했다고 판단된다”고 했다.

한편 국내에서 현재 ‘재난대응 로봇’에 대한 체계적인 연구개발ㆍ실증 연구는 한국로봇융합연구원이 산업부, 행안부, 지자체(경북도)의 지원을 받아 수행하고 있다. 또 행정안전부, 경북도, 포항시 등의 지원으로 ‘재난안전로봇 현장 활용성 증진을 위한 지원 기술개발’도 연계 추진되고 있다.